Deux des figures de la Guerre de Troie, Philoctète et Ulysse se connaissent bien.
Philoctète a été exilé par les chefs Grecs sur l'île de Lemnos. Ulysse est responsable de cet exil. Or il se trouve que pour finir la guerre de Troie les Grecs ont besoins de Philoctète et de l'arme absolue qu'il détient : l'arc et les flèches d'Héraclès.
Voila pourquoi Ulysse, accompagné par le fils d'Achille, Néoptolème, arrive sur l'île de Lemnos pour récupérer Philoctète et le ramener devant les murs de Troie.