Né en Angleterre, Stephen Taylor a suivi des études de littérature à l'Université de Cambridge. De 1991 à 1995, il est assistant metteur en scène au Grand Théâtre de Genève. Depuis 1992, il assiste régulièrement Pierre Strosser, en particulier pour la Tétralogie de Wagner présentée au Théâtre du Châtelet à Paris et à Adélaïde, et pour la nouvelle production de Der Zwerg/Eine Florentinische Tragödie (Zemlinsky) au Grand Théâtre de Genève en 2002.
A l'Opéra de Paris, il est l'assistant de Jérôme Savary (Rigoletto), Pierre Strosser (Wozzeck) et Dominique Pitoiset (Don Giovanni). A la Comédie-Française, il assiste Catherine Hiégel pour Le Retour de Pinter. Il est également l'assistant de Dominique Pitoiset pour Les Noces de Figaro à Lausanne et pour Macbeth au Teatro Regio de Parme. Il assure la reprise de productions lyriques dans de nombreux théâtres. Il a mis en scène Idomeneo de Mozart à l'Opéra National de Lyon, Chants Infernaux, un montage de textes et de musiques sur l'expression musicale pendant la deuxième guerre mondiale, à Lausanne, Le Viol de Lucrèce de Britten à Colmar, Mulhouse et Strasbourg (production des Jeunes Voix du Rhin), Don Pasquale pour les Nuits Romantiques du Bourget à Aix-les-Bains.