En 1990, l'envie de chorégraphier ses propres pièces pousse Denis Plassard à créer son premier solo Propos qui donnera son nom à la compagnie qu'il fonde l'année d'après.
Parallèlement à la création et à la diffusion de ses spectacles, la compagnie poursuit d'autres aventures chorégraphiques singulières (bals chorégraphiés, ateliers, stages, création avec des amateurs, etc). Ce travail de sensibilisation et d'accompagnement des publics traduit une forte volonté et envie de partager de façon conviviale une danse accessible à tous.
Depuis le printemps 2004, la Compagnie Propos s'est installée dans son propre lieu situé dans le 8ème arrondissement de Lyon : le Studio Lucien. Cet espace dédié à la danse est un outil de développement et de pérennisation de la compagnie mais se veut aussi largement ouvert aux autres compagnies, artistes et au public.